Deimos VTOL – Aeronave de Asa Fixa com Decolagem e Pouso Vertical de Longa Autonomia

O Deimos é um VTOL de asa fixa de alta eficiência, projetado para missões de longa autonomia com decolagem e pouso vertical em áreas restritas, mantendo excelente desempenho em voo de cruzeiro. A aeronave adota uma configuração trimotor: dois motores frontais basculantes, responsáveis pela sustentação em voo estacionário e pela propulsão inicial em transição, e um motor traseiro fixo dedicado ao voo em asa fixa. Em modo hover, o controle de guinada é feito pelo basculamento diferencial dos motores frontais, garantindo autoridade de controle mesmo em condições de vento mais severas. A geometria do conjunto foi otimizada para proporcionar transições suaves entre voo vertical e horizontal, sem perda significativa de sustentação e mantendo um envelope de voo seguro e previsível para o piloto ou sistema de navegação.

A asa do Deimos utiliza um perfil aerodinâmico de alta eficiência, dimensionado para combinar estabilidade longitudinal com baixo arrasto em cruzeiro. Com o centro de gravidade ajustado na posição correta em relação ao bordo de ataque, a aeronave apresenta margem de estabilidade positiva, momento de arfagem equilibrado em ângulo de ataque nulo e excelente capacidade de autoestabilização em voo nivelado. A faixa de maior eficiência ocorre em ângulos de ataque baixos, permitindo velocidades típicas de cruzeiro na ordem de 60 a 70 km/h, com consumo reduzido de potência e ampla margem de controle para correção de trajetória e enfrentamento de rajadas. A cauda montada em tubos de carbono confere rigidez estrutural, baixo peso e boa resposta às superfícies de comando, contribuindo para um comportamento sólido em curvas e manobras de transição.

A fuselagem do Deimos foi concebida de forma modular, facilitando montagem, manutenção e integração de sistemas eletrônicos. O nariz é destacável, permitindo acesso rápido ao compartimento da bateria e aos módulos de controle. A baia frontal é projetada para acomodar pacotes de baterias Li-Ion em configuração 4S de alta capacidade, como arranjos em torno de 16 Ah, com sistema de fixação por velcro e espaço para o ajuste fino do centro de gravidade. Imediatamente atrás da bateria, há um compartimento dedicado ao controlador de voo, ESCs, receptores de rádio, GPS e telemetria, organizado de forma a permitir cabeamento limpo, boa ventilação e fácil intervenção técnica. As asas e superfícies móveis são dimensionadas para suportar ciclos repetidos de decolagens e pousos verticais, além de longos trechos em voo de cruzeiro, mantendo rigidez e durabilidade ao longo do tempo.

Do ponto de vista energético, a combinação entre a aerodinâmica do Deimos, a configuração trimotor e uma bateria Li-Ion 4S de aproximadamente 16 Ah resulta em um sistema com elevada autonomia em voo de asa fixa. Considerando um regime de cruzeiro estabilizado com baixa exigência de potência, o conjunto é capaz de operar por várias horas em voo, o que se traduz em alcances na casa de centenas de quilômetros em condições ideais, sempre respeitando margens de segurança para decolagem e pouso em modo VTOL e para reserva de energia. Essa eficiência permite planejar missões extensas sem a necessidade de pousos intermediários, garantindo melhor aproveitamento operacional do envelope do veículo.

A arquitetura de sistema do Deimos foi pensada para integração profissional com controladores compatíveis com firmwares como ArduPilot em modo quadplane ou equivalentes, permitindo todas as fases automáticas de voo: decolagem vertical, subida, transição para asa fixa, cruzeiro, retorno ao ponto de partida, re-transição e pouso vertical. A estrutura em materiais leves e resistentes, combinada com a geometria das asas, cauda e motorização basculante, proporciona comportamento previsível e robusto, tanto para operações manuais assistidas quanto para perfis de voo totalmente autônomos. Como plataforma VTOL de asa fixa, o Deimos se posiciona como um vetor versátil, com elevada autonomia, boa capacidade de carga e flexibilidade para receber diferentes conjuntos de eletrônica e sensores, atendendo a diversos cenários de missão sem necessidade de alterações profundas na estrutura da aeronave.